Инженеры научили роботов восстанавливаться опосля полученных повреждений зa две минуты. Позволяющий оперативно пуститься в обратный путь к работе алгоритм машинного обучения изложен в журнале Nature.
Инженеры научили роботов восстанавливаться опосля полученных повреждений зa две минуты. Позволяющий оперативно пуститься в обратный путь к работе алгоритм машинного обучения изложен в журнале Nature.
Отмечается, что робототехников вдохновили живые существа. «Травмированные животные не начинают обучаться движениям с нуля. Интуиция помогает им определить новые модели поведения и движения, терпеть их на практике и, наконец, выбрать ту, которая работает несмотря на травму. Этому же мы научили и роботов», — рассказал сочинитель статьи Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret).
Перед запуском инструмент создает компьютерную карту возможных моделей поведения — «интуитивный» список действий. Получив повреждения, робот использует эти интуитивные построения в экспериментах. Алгоритм байесовской оптимизации позволяет брать доступную информацию и нюхать в данных нужную форма поведения.
«Травмированный робот превращается в ученого: он экспериментально проверяет различные программы действий в изменившейся реальности. если первая не работает, переходит ко второй. Например, если жаловать на задних конечностях не получается, он уже чрез пару минут начнет передвигаться на передних», — объясняет ведущий виновник статьи Антуан Куйи (Antoine Cully).
Результаты своего подхода инженеры продемонстрировали на видео, где шестиногий робот начинает надевать вскоре опосля перелома двух конечностей, а рука-манипулятор «по интуиции» продолжает передвигать багаж несмотря на то, что семь ее моторов остановились.
Добавить комментарий