Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») сам сигать сквозь барьеры на бегу, передает The Verge.
Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah (в переводе с английского — «гепард») единовластно прянуть сквозь барьеры на бегу, передает The Verge.
Усовершенствованная ими разновидность Cheetah способна узнавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
Машина определяет наличность барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. передовой определяет помеха и оценивает его высоту, а и отдаление до него. дальнейший решает, где обязан быть Cheetah в начале прыжка, и корректирует ход робота, что бы он успел овладевать требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нуждаться прыгнуть, что бы справиться с заданием.
По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным единовластно летать и зараз прыгать.
Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, что бы орудие беспричинно могла воспитывать скорость, превышающую проворство легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.
В 2009 году Болт поставил мировой рекорд на дистанции 100 метров. Его пиковая быстрота во время испытания составила 44,7 километра в час. Cheetah же научился передвигаться со скоростью 45 километров в час (у настоящих гепардов сей показатель может добиваться 112-120 километров в час).
За план отвечает индустрия Boston Dynamics, которую в декабре 2013 возраст купил Google. Изначально казна на разработку Cheetah выделило агентство перспективных исследований DARPA при Пентагоне.
Добавить комментарий