В Калифорнии представили систему из робота-таракана и махолета

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали систему из двух роботов, включающую в себя носителя-таракана и орнитоптер, а и продемонстрировали видео ее работы. о результатах своей работы авторы собираются рассказать в Сиэтле на конференции Общества робототехники и автоматизации Института инженеров по электротехнике и электронике, сообщается на сайте Института.
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали систему из двух роботов, включающую в себя носителя-таракана и орнитоптер, а и продемонстрировали видео ее работы. о результатах своей работы авторы собираются рассказать в Сиэтле на конференции Общества робототехники и автоматизации Института инженеров по электротехнике и электронике, сообщается на сайте Института.

Система представляет собой робота-таракана VelociRoACH массой 54 грамма с шестью «лапками», который, перемещаясь со скоростью до 1,3 метра в секунду, выступает в качестве носителя для орнитоптера H2Bird, отправляющегося в качество под углом от 35 до 40 градусов. Махолет массой около 13 граммов подобный на стрекозу на видео летит около полутора минут.

Как отмечают исследователи, эффективность системы роботов превышает отдачу от каждого из них в отдельности. Так, робот-таракан позволяет разогнать орнитоптер, тем временем как заключительный обеспечивает первому устойчивость. В конечном итоге эффективность совместного передвижения VelociRoACH и H2Bird повышается.

Так, инженеры сравнили потребление энергии системой при совместном и раздельном перемещении ее компонентов. В первом случае на расстоянии 80 метров VelociRoACH и H2Bird перемещались вместе, а после махолет пролетал вторично 20 метров. Во втором случае робот-таракан проходил 80 метров в одиночку, а орнитоптер пролетает опять 20 метров бес помощи VelociRoACH. Оказалось, что в первом случае потребляется на 25 процентов меньше энергии, чем во втором.

В настоящее время господство системой производится дистанционно. Инженеры собираются исполнять работу VelociRoACH и H2Bird автономной. В частности, исследователи собираются научить робота-таракана искать махолет на своем пути. Таким образом ученые собираются вдобавок больше повысить эффективность системы.